Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Automatisierte Handhabung technischer Textilien

1993 , Seliger, G. , Gutsche, C. , Gottschalk, T.

Technical textiles are being applied increasingly in cars, in the production of components form fibre- compund plastics, in environmental rotection or in airplanes. Frequent assembly tasks of technical textiles are sprading, glueing, sewing, and welding of plastics. The article describes basic investigations on the handling of such materials.

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Automatisiertes Längspressen von Gummi-Metall-Verbindungen

1993 , Seliger, G. , Gutsche, C. , Neu, S.

For the longitudinal pressing of rubber-to-metal compounds no research has been carried out so far which would permit to make statements on the configuration of components to be joined, the behavior of materials and the choice of process parameters. A specifically developed automated press is used to carry out investigations on the quantification of process parameters, whose results are discussed here at the example of a rubber-metal damping element. It can to proved that, diverging from metal-go-metal compression joints, there is a significant relation between the pressing speed and power for rubber-to- metal joints.

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Robotergeführtes Trennen mit Hochdruckwasserstrahl und Abrasivmittelzusatz

1987 , Felsing, W. , Gutsche, C. , Spur, G.

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Beitrag zur automatischen Montage technischer Textilien

1993 , Gutsche, C.

Assembly of non-rigid sheet materials represents one of the most promising but difficult fields in industrial automation. Knowledge about parts interaction during gripping and joining is a prerequisite for process planning and design of automated assembly systems. In this paper part behaviour and relevant process parameters are quantified. Experimental determination of the parameters for the design of needle and card grippers as well as for determining of joining strategies for bonding and lay-up of technical textile fabrics is described in detail. Design tools based on process parameters increase the planning efficiency. Design fundamentals for needle and card grippers have been worked out. An example of planning and design for a flexible assembly system based on the experimental results is shown.

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Rechnerintegrierte Konstruktion und Produktion. Bd.8

1992 , Gutsche, C.

Kürzere Lebenszyklen der Produkte und Veränderungen in der Technologie zwingen die Unternehmen in zunehmendem Maße, auch die Montage häufiger und schneller auf neue Produkte auszurichten. Durch den Einsatz von Steuerungstechniken und technischer Datenverarbeitung in der Montage wie in der Organisation werden spürbare Verbesserungen für Produktivität und Flexibilität erreicht. Die zögerliche Haltung bei der Einführung rechnerunterstützter und integrationsfähiger Komponenten zur Planung und Steuerung der Montage ist grundsätzlicher Bereitschaft gewichen; die Durchführung bereitet aber noch immer große Schwierigkeiten. Durch CIM angestrebte Ziele werden häufig nicht erreicht, da die vorhandenen Gegebenheiten und eventuell notwendige Umstrukturierungen sehr unterschiedlich und daher schwer zu definieren sind. Der Arbeitskreis "Flexible Montage" im VDI-Gemeinschaftsausschuß CIM - betreut durch die VDI-Gesellschaft Produktionstechnik - hat die Vorgehensweise bei der Einführung von CIM analys iert und Anleitungen erarbeitet, die als Hilfestellung und Leitfaden dienen sollen. Dabei werden Beispiele aus Theorie und Praxis gegenübergestellt.

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Endeffektor zum robotergeführten Haftkleben

1993 , Seliger, G. , Gutsche, C. , Groth, A.

Gluing counts among those innovative joining techniques which are gaining ground in the series production of industrial products. Adhesive gluing has been largely bypassed by this development, because there is no flexible solution for automating this gluing process. The article describes the development of a process model and of an end effector for robot-guided adhesive gluing.

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Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner

1991 , Gutsche, C. , Seliger, G.

With the growing use of new materials such as technical textiles, handling and joining of non-rigid sheet components become increasingly important. In order to automate these processes, one has to have an exact knowledge of the relevant parameters. In this article the bonding of elastomer-coated fabrics is used to determine central parameters and develop joining kinematics, the gripper principle, and the size of the gripping surfaces of the component.

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