Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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  • Publication
    Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
    ( 2008)
    Uhlmann, E.
    ;
    Friedrich, T.
    Hingewiesen wird auf die eingeschränkten Anwendungsmöglichkeiten der bisher entwickelten Programmierverfahren für Industrieroboter bei kleinen und mittleren Unternehmen. Da heutige Roboterlösungen auf die speziellen Bedürfnisse der Automobilbranche zugeschnitten sind, müssen spezifische technische und wirtschaftliche Lösungen für KMU entwickelt werden. Das Konzept des technologieorientierten Programmier- und Steuerungssystems für Industrieroboter ist eine geeignete technische und wirtschaftliche Lösung für kleine und mittlere Unternehmen, um Industrieroboter flexibel und ökonomisch sinnvoll einzusetzen. Hierbei basiert das Programmier- und Steuerungssystem auf der Verwendung von kleinsten, generischen Programmelementen, den Elementaranweisungen, die erst in ihrer Kombination und Verknüpfung mit den entsprechenden Steuerungsinformationen ein Roboterprogramm ergeben. Das vorgestellte Konzept basiert auf der wiederholten Nutzung der generischen Elemenaranweisungen. Eine Elemenaranweisung kann bis zu 25 verschiedene Parameter beinhalten, so dass für die Übertragung einer Elementaranweisung von der SPS zu einem Roboter 87 Bytes Speicherplatz benötigt werden. Die Kombination zwischen der speicherprogrammierbaren Steuerung und dem Programmierleitstand ist mit Hilfe der kabelgebundenen Datennetztechnik Ethernet und der Schnittstellen OPC realisiert. Entnommen aus TEMA
  • Publication
    Hybrid disassembly system
    ( 2007)
    Uhlmann, E.
    ;
    Friedrich, T.
    ;
    Harms, R.
    ;
    Sönnichsen, C.
  • Publication
    Planung und Gestaltung nachhaltiger Werkzeugmaschinen
    ( 2007)
    Duchstein, B.
    ;
    Friedrich, T.
    Im Jahr 2006 lag der Inlandsverbrauch von Werkzeugmaschinen in Deutschland bei 5,6 Mrd. Euro. Diese Summe verdeutlicht das hohe Potenzial, welches die in Deutschland installierten Werkzeugmaschinen bergen. Des Weiteren beschreibt der Inlandsverbrauch ausschließlich die jährlichen Neuinvestitionen und lässt die große Anzahl der gebrauchten und noch in Betrieb befindlichen Maschinen unberücksichtigt. Wie kann der Nachhaltigkeitsgedanke auf einen derart großen und breit gefächerten Markt wie den der Werkzeugmaschinen angewandt werden?
  • Publication
    Tools and processes for hybrid disassembly of automotive engines
    ( 2006)
    Harms, R.
    ;
    Sönnichsen, C.
    ;
    Friedrich, T.
    ;
    Seliger, G.
    ;
    Uhlmann, E.
  • Publication
  • Publication
    Remanufacturing concept for machine tools and production processes
    ( 2006)
    Uhlmann, E.
    ;
    Friedrich, T.
    ;
    Hübert, C.
    ;
    Marcks, P.
    ;
    Veit, R.
  • Publication
    Pilot disassembly system for automotive engines
    ( 2006)
    Friedrich, T.
    ;
    Harms, R.
    ;
    Seliger, G.
    ;
    Uhlmann, E.