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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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Publication
PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten
1997
,
Duelen, G.
,
Fries, T.
,
Foitzig, V.
Moderne Steuerungsarchitekturen und neue Softwareentwicklungsmethoden wie die generative Programmierung unterstützen die Entwicklung von leistungsfähigen und dennoch kostengünstigen Steuerungssystemen. Die in diesem Beitrag vorgestellte PC-basierte Robotersteuerung verfügt über eine wartungsfreundliche Softwarearchitektur, in die generierte Softwarekomponenten integriert sind.