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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern
Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen
Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen
Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen
Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms
Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths
Automatisierungs- und Robotikkonzepte für die Raumfahrt
FB 11 Konstruktion und Fertigung. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Sonderforschungsbereich 203 "Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen"
Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente