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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Automation/Robotik im Weltraum
Programmtechnische Sicherheitsmassnahmen fuer die Steuerung von Industrierobotern. Kap. 14
Trends und Entwicklungen von intelligenten Sensoren in automatisierten Fertigungsprozessen
Erprobung der Bewegungsgleichungen von Roboterkinematiken
Steigerung der Bahngenauigkeit durch regelungstechnische Massnahmen
Sensorgefuehrte Bahnsteuerung fuer Industrieroboter. Kap. 12