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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
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PublicationAlgorithmic representation of work cells and task description for off-line programming( 1987)
;Schreck, G. ;Bernhardt, R. ;Duelen, G.Kirchhoff, U. -
PublicationAutomatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter( 1987)
;Duelen, G. ;Held, J. ;Kirchhoff, U.Münch, H. -
PublicationNumerical analysis of the influence of internal number representation on accuracy of coordinate transformation of industrial robots( 1987)
;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationRequirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms( 1986)
;Spur, G. ;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationMethoden für die Parameteridentifikation kinematischer Ketten( 1985)
;Duelen, G. ;Held, J.Kirchhoff, U. -
PublicationVerfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente( 1983)
;Spur, G. ;Duelen, G.Kirchhoff, U.