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Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter

1987 , Duelen, G. , Held, J. , Kirchhoff, U. , Münch, H.

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Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente

1983 , Spur, G. , Duelen, G. , Kirchhoff, U.

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Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms

1986 , Spur, G. , Duelen, G. , Held, J. , Kirchhoff, U.

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Methoden für die Parameteridentifikation kinematischer Ketten

1985 , Duelen, G. , Held, J. , Kirchhoff, U.