Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

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Off-line Programmier- und Simulationssystem

1989 , Bernhardt, R.

Die Zielsetzung der Roboter-off-line-Programmierung ist es, die Erstellung der Anwendungsprogramme aus dem Werkstattbereich in die Arbeitsvorbereitung zu verlagern. Eine wichtige Forderung ist dabei, gleichzeitig sicherzustellen, daß die Programme mit möglichst minimalen Änderungen am Roboter ausführbar sind. Durch diese Verlagerung wird die Nutzung betriebsinterner und -externer Informationssysteme (CAD,DB) ermöglicht und damit ein durchgängiger Informationsfluß von der Konstruktion bis zur Fertigung erreicht.

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Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1

1986 , Schreck, G. , Bernhardt, R. , Duelen, G. , Held, J.

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Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2

1986 , Schreck, G. , Bernhardt, R. , Duelen, G. , Held, J.

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