Integriertes Planungs- und Programmiersystem für Roboterzellen
1989,
Bernhardt, R.,
Duelen, G.
Roboter sind wichtige Komponenten für die flexible Automatisierung. Die Erweiterung ihres Einsatzbereiches sowie ihre Integration in CIM erfordert die Verfügbarkeit von rechnerunterstützten Werkzeugen sowohl für die Planung von Arbeitszellen als auch für die Erzeugung von Anwenderprogrammen für Industrieroboter. F und E Arbeiten in diesem Bereich werden am IPK in einer Vielzahl von Projekten durchgeführt. In diesem Rahmen liefert ein europäisches Forschungsprojekt (ESPRIT 623) wesentliche Beiträge.
