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Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern
Automation/Robotik im Weltraum
Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms
Erprobung der Bewegungsgleichungen von Roboterkinematiken
Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen
FB 11 Konstruktion und Fertigung. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Sonderforschungsbereich 203 "Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen"
Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen
Automatisierungs- und Robotikkonzepte für die Raumfahrt
Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen
Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths
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