Schraft, R.D.R.D.SchraftSchoeninger, J.J.Schoeninger2022-03-022022-03-021987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/176249In einer flexiblen Montagestation nehmen die Verfahrzeitanteile des Industrieroboters einen ueberdurchschnittlich grossen Anteil an der Zykluszeit ein. Die Schnelligkeit, mit der ein Industrieroboter die notwendigen Verfahraufgaben ausfuehren kann, wird daher zu einem wesentlichen Auswahlkriterium. Vorgestellt wird eine Methode, die einen Vergleich von Industrierobotern hinsichtlich ihrer Schnelligkeit moeglich macht. (IPA)de670620journal article