Under CopyrightKraus, WernerWernerKrausSpiller, AlexanderAlexanderSpillerPott, AndreasAndreasPott2022-03-1211.3.20142013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/38238710.24406/publica-fhg-382387In parallelen Seilrobotern werden Seilwinden in Kombination mit einer PC-basierten Steuerung eingesetzt, um eine Plattform im Raum zu verfahren. Durch die geringe bewegte Masse wird eine hohe Dynamik bei gleichzeitig hoher Energieeffizienz erreicht. In diesem Vortrag wird ein neues Verfahren zur Senkung der Seilkräfte vorgestellt, wodurch die Energieaufnahme um 20% reduziert wird. Des Weiteren wird erstmalig ein Vergleich zwischen Seilrobotern und Industrierobotern gezogen. Der Seilroboter erweist sich dabei als energieeffizienter.deparalleler SeilroboterSeilroboterEnergieeffizienzSeilkraftverteilungRoboterEnergieverbrauchconference paper