Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeDrunk, G.G.Drunk2022-03-022022-03-021987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/175928de670621Integrierte Sensoraktions-Planung als neuartige Sensor- und Steuerungsarchitektur fuer den mobilen autonomen Roboter IPAMARjournal article