Bormann, RichardRichardBormann2022-03-132022-03-132018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/400114- Anwendungen und Anforderungen an Objekterkennung und Lageschätzung - Übersicht über Objekterkennungssysteme - Technologiebeispiel zur Modellierung, Erkennung und Lageschätzung von Objekten - Anwendungsbeispiele aus Haushalt und LogistikdeServiceroboterRobotikBilderkennungBildverarbeitung3D-ObjekterkennungObjekterkennungmobiler Roboter3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushaltconference paper