Iske, ArminWollnack, JörgSchmick, FabianRoestel, JohannaJohannaRoestel2015https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/281185de620660671Berechnung von adaptiven Roboter-Trajektorien für die automatisierte Montageprozesskette von Kohlefaser-Verbundbauteilen (FVK) in der Flugzeugindustriemaster thesis