Stemmler, SimonSimonStemmlerMerkle, DominikDominikMerkleReiterer, AlexanderAlexanderReiterer2022-05-192022-05-192022https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/417834Der technologische Fortschritt macht den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (unmanned aerial vehicles, UAV) zunehmend auch für zivile Anwendungen interessant. Auf UAVs installierte Messsysteme können große Flächen und komplexe Strukturen schnell und effizient erfassen. Die Nutzung von Laserscannern kombiniert mit RGB-Kameras zur Kolorierung der Punktwolken ermöglicht den Einsatz des LAP für viele verschiedene Anwendungsszenarien. Vor allem im Bereich der Erfassung von forstlich bewirtschafteten Flächen bietet der LAP einen großen Fortschritt durch die parallele Erfassung von Terrain und Vegetationsoberfläche in nur einer Messkampagne. Grundvoraussetzung ist, dass alle Komponenten exakt aufeinander kalibriert sind und deren jeweiliger Ursprung auf einen gemeinsamen Ursprungspunkt transformiert wird. Die Kolorierung der Punktwolke hilft bei einer visuellen Auswertung und Beurteilung der Ergebnisse.deLaserscanningUnmanned Aerial Vehicle (UAV)Infrastruktur-Monitoringconference paper