Stallkamp, J.J.StallkampHiller, A.A.HillerSchraft, R.D.R.D.Schraft2022-03-092022-03-092000https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/335169Während mittlerweile für jede spezifische Aufgabe ein Robotersystem zur Verfügung steht, kann das Potential von Robotern durch fehlende Peripheriesysteme bis heute nicht voll ausgenutzt werden. Im nachfolgenden Text wird der Stand der Technik von Peripheriesystemen beschrieben und die aktuellen Probleme beim Robotereinsatz aufgezeigt. Zum Abschluß werden einige Lösungsansätze aufgezeigt, die am Fraunhofer IPA realisiert wurden oder sich in der Entwicklung befinden.dechirurgisches InstrumentMensch-Maschine-SchnittstellesurgeryMan-machine interfacesRoboternavigationChirurgieMensch-Maschine-System670conference paper