Neugebauer, Reimund2022-03-092022-03-092000https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/334918Die Entwicklung der Parallelkinematiken fuer verschiedene Einsatzbereiche in Industrie und Forschung wurde in den vergangenen Jahren stark vorangetrieben. Vor allem auf dem gebiet der Steuerung wurden neue Loesungen entwickelt, die ersten Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik sind kommerziell erhaeltlich. Nun sind weitere Innovationen gefragt, um vor allem die Arbeitsgenauigkeit dieser Maschinen deutlich zu verbessern.deParallelkinematikhexapodArbeitsgenauigkeit620670conference proceeding