Under CopyrightSchneider, UlrichUlrichSchneider2022-03-1210.9.20132013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/38075510.24406/publica-fhg-380755Beim Bearbeiten mit Industrierobotern unterliegt die Roboteranlage einer Vielzahl von Einflüssen. Der Beitrag strukturiert und quantifiziert diese Einflüsse und weist Verbesserungspotentiale aus. Experimentelle Ergebnisse weisen eine Genauigkeit beim Roboterfräsen von +-100µm aus.deFehlerkompensationEnd-EffektorFräsenIndustrieroboterGenauigkeitPositioniergenauigkeitRobotersteuerungconference paper