Frankenhauser, B.B.Frankenhauser2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177704Die Automatisierung der Montage biegeschlaffer Teile wie Kabel, Schläuche, Dichtungen und Faltenbälge bietet einige interessante Probleme. Grosse Fügereaktionskräfte, Werkstücktoleranzen und -deformationen sowie schwer definierbare Bereitstellungslagen und Griff-Flächen erfordern spezielle Fügestrategien. In einer Versuchsanlage wurde die Automatisierbarkeit der Schlauchmontage untersucht.deAutomatisierungDichtungFügenIndustrieroboterKabelMontageRoboterSchlauchSchlauchmontageWerkstück670600journal article