Under CopyrightSchenk, Michael2022-03-0723.7.20152015https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29738310.24406/publica-fhg-297383de670Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -Automatisierung. Leistungen und Ergebnisse. Jahresbericht 2014annual report