Häfner, BernhardBernhardHäfnerJiru, JosefJosefJiruSchepker, Henning F.Henning F.Schepker2023-12-072023-12-072023-03-23https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/457703Offenbart ist ein Verfahren, umfassend die Schritte:- Erhalten einer gemeinsamen Umgebungsinformation wenigstens zweier Maschinen;- Generieren einer Mehrzahl von Kooperationsmanövern, welche jeweils ein Manöver für jede der zwei Maschinen umfassen, auf Basis der Umgebungsinformation;- Bewerten jedes Kooperationsmanövers auf Basis eines vorgegebenen Gütekriteriums;- Auswählen eines Kooperationsmanövers, welches einen vorbestimmten Wert des Gütekriteriums, insbesondere einen Bestwert, aufweist;- Bereitstellen des ausgewählten Kooperationsmanövers für die zwei Maschinen.depatentDE102021124390 A1DE202110124390