Naumann, MartinMartinNaumannBengel, MatthiasMatthiasBengel2022-03-042022-03-042011https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/225785In der Robotik ist die High-Level-Programmierung ein Ziel, das verfolgt wird, seit die ersten Industrieroboter auf den Markt kamen. Mit dem zunehmenden Einsatz von Robotern für Fertigungsaufgaben mit kleinen Stückzahlen gewinnt dieses Ziel an Bedeutung, da es eine notwendige Voraussetzung für den wirtschaftlichen Einsatz von Robotern in der Kleinserienfertigung ist. Ziele der High-Level·Programmierung sind die Verkürzung der zur Inbetriebnahme und Rekonfiguration einer Roboterzelle benötigten Zeit, die Kapselung von Wissen, um auch Nicht-Experten die Programmierung einer Roboteranwendung zu ermöglichen, sowie die Wiederverwendbarkeit einmal modellierten Wissens.deProgrammierenRoboterIndustrieroboter629journal article