Under CopyrightWoock, PhilippPhilippWoockPlanthaber, SteffenSteffenPlanthaberKühn, DanielDanielKühn2022-03-1511.11.20212021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/41273810.24406/publica-fhg-412738de004670Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersystemeconference paper