Weber, Hans-PeterHergenröther, ElkeTausch, ReimarMetko, FrederikFrederikMetko2022-03-072022-03-072018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/282263Die Digitalisierung von Objekten ist zeitaufwendig und mit sehr viel manueller Arbeit verbunden. Soll dieser Vorgang automatisiert werden, wird ein virtuelles 3D Modell des zu scannenden Objektes benötigt um den Scanvorgang zu planen. Wie soll allerdings vorgegangen werden, wenn ein Objekt noch nie digital erfasst wurde und aus diesem Grund ein solches Modell nicht zur Verfügung steht? In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, das es ermöglicht auch unbekannte Objekte mittels photogrammetrischen Verfahrens automatisch zu digitalisieren. Dazu wird mit Hilfe des Silhouetten-Schnittverfahrens das benötigte virtuelle Modell erzeugt und darauf basierend die Erfassung des zu scannenden Objektes mit einer Ansichtenplanung geplant. Aus diesem Verfahren wurde ein System entwickelt, mit dem es möglich ist, beliebige Objekte mit minimaler Benutzerinteraktion automatisch zu digitalisieren.deLead Topic: Digitized WorkResearch Line: Computer graphics (CG)Research Line: Modeling (MOD)3D computer vision3D reconstructionsurface reconstructionrobot visionCamera based system006bachelor thesis