Spee, D.D.Spee2022-03-082022-03-081992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/319553Es wird eine automatische Kommissionierzelle für Tonträger beschrieben. Die Tonträger sind in einem Horizontalumlaufregal gelagert und werden von einem Roboter in Mehrwegbehälter kommissioniert, die auf einer Förderstrecke transportiert werden.deKleinteilkommissionierungkommissionierenKommissionierleitsystemKommissionierzelleLeitsystemTonträgerUmlaufregal658conference paper