Wohlfahrt, A.A.Wohlfahrt2022-03-032022-03-032005https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/207739deGreiferReibschlussverbindungTraction/Traction GripperTraktionsgreiferTraction-GripperGreiftechnikreibschlüssig GreifenDepalettierenPalettierenStapelnEntstapelnVereinzelnFriktionsgreiferFriction658380Flexibles Greiferkonzept für Roboterjournal article