Krüger, J.Schmidt, H.Hussein, S.Brüning, M.M.Brüning2022-03-072022-03-072008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/277936de658Entwicklung, Implementierung und Verifikation eines vollständigen dynamischen Mehrkörpermodells einer hybriden parallel-seriellen Roboterkinematikdiploma thesis