Schraft, R.D.R.D.Schraft2022-03-082022-03-081993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/321705Die für Industrieroboter entwickelten Technologien können auch für Serviceroboter genutzt werden. Der Beitrag gibt einen Überblick über die Chancen und Grenzen sowie den Stand der Technik von Servicerobotern.deIndustrierobotersensorserviceservice robotserviceroboter670Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und GrenzenFrom industrial robots to service robots - state of the art, chances and limitationsconference paper