Under CopyrightElberzhager, FrankFrankElberzhagerKalmar, RalfRalfKalmarKeuler, ThorstenThorstenKeulerMeininger, StefanStefanMeininger2022-03-0712.2.20082007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/29362310.24406/publica-fhg-293623In diesem Dokument wird der Gesamtprozess zur Entwicklung von Software für Echtzeitsysteme beschrieben. Dabei ist der Prozess der Vorgehensweise an das Prinzip des V-Modells angelehnt. Das 3-Ebenen-Vorgehensmodell aus dem EQUAL-Projekt [Ben+05] unterstützt dabei die qualitätsorientierte multidisziplinäre Entwicklung von mechatronischen Echtzeitsystemen. Die ProMiS Methode ("Projektmanagement für interdisziplinäre Systeme") kann dabei als Projektmanagementmethode herangezogen werden. Zusätzlich unterstützt die vorgestellte Methode Wiederverwendung im Kontext von Systemen mit harten Echtzeitanforderungen durch Anwendung bereits bekannter Konzepte wie der komponentenbasierten Systementwicklung.dereal-time systemcomponent-based systemsoftware developmentmechanical engineeringRTLOpenProMiS methodopen sourceOpen Source Software (OSS)software development004005006report