Cirullies, JanJanCirulliesPikus, YevgenYevgenPikusSchnakenburg, IgorIgorSchnakenburgPlumbaum, TillTillPlumbaum2022-03-052022-03-052018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/255460deKünstliche Intelligenzartificial intelligenceRIOTANAAssistenzsystem004Planning [Pl]book article