Abele, E.E.AbeleSturz, W.W.Sturz2022-03-022022-03-021983https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/172118deIndustrieroboterOberflächenbearbeitungSteuerung670338Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitungjournal article