Hägele, MartinMartinHägeleVerl, AlexanderAlexanderVerl2022-03-102022-03-102008https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/360516deKMU (Kleine und mittlere Unternehmen)IndustrieroboterFertigungInnovation629Prozessinnovationen mit Industrieroboternconference paper