Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.

Lay, N.N.Lay2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/181948Am IPA wird eine Ordnungszelle realisiert, in die neben einem Industrieroboter ein 3D-Bilderkennungssystem integriert ist. Durch eine werkstückspezifische Kombination aus 2D- und 3D-Rohbilddaten werden schnelle Auswertealgorithmen generiert, die ein Greifen und Neuorientieren von teilgeordneten Werkstücken erlauben.deHandhabenIndustrieroboterMustererkennungteilgeorndetWerkstückWerkstückhandhabung670600Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.Robot systems for sorting and aligning engineering componentsjournal article