Naumann, MartinMartinNaumannDietz, ThomasThomasDietzKuss, AlexanderAlexanderKuss2022-03-042022-03-042014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/23608510.1007/978-3-658-04682-8_25Roboter sind per Definition in ISO 8373 universelle Betriebsmittel. Durch diese universelle Einsetzbarkeit und die Notwendigkeit, den Roboter und seine Peripheriekomponenten für eine konkrete Fertigungsaufgabe zu konfigurieren, finden sich in der Robotik ideale Anwendungsfälle für Industrie 4.0-Technologien. Die Einbeziehung des Menschen in diesen Prozess der Konfigurierung und Nutzung eröffnet zahlreiche neue Anwendungsszenarien, wirft aber auch neue Fragen auf.deMensch-Maschine-InteraktionMensch-Roboter-KollaborationMensch-Roboter-Kooperation (MRK)Industrie 4.0RoboterFertigungAutomatisierungMensch Maschine Systembook article