Spur, G.G.SpurPrasetio, J.J.PrasetioKrüger, J.J.Krüger2022-03-032022-03-031994https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/185288In diesem Beitrag wird ein Verfahren zur Verbesserung des Positionierverhaltens von Antriebsachsen bei Bearbeitungsprozessen mit Umkehr der Verfahrbewegungen vorgestellt. In Untersuchungen an Werkzeugmaschinenachsen wurden die haftreibungsbedingten Lagefehler bei einem Richtungswechsel der Achsen fast vollständig kompensiert. Anwendungsgebiete liegen in der Erhöhung der Konturgenauigkeit bei Verwendung von Steuerungen mit Tabelleninterpolation.deHaftreibungLagerregelungTabelleninterpolationUmrundbearbeitung670Steuerungstechnische Haftungskompensation für die Umrundbearbeitungjournal article