Duelen, G.G.DuelenFries, T.T.FriesFoitzig, V.V.Foitzig2022-03-032022-03-031997https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/191003Moderne Steuerungsarchitekturen und neue Softwareentwicklungsmethoden wie die generative Programmierung unterstützen die Entwicklung von leistungsfähigen und dennoch kostengünstigen Steuerungssystemen. Die in diesem Beitrag vorgestellte PC-basierte Robotersteuerung verfügt über eine wartungsfreundliche Softwarearchitektur, in die generierte Softwarekomponenten integriert sind.deAutomatisierungstechnikGenerierungSteuerungstechnik670621journal article