Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme

Abele, E.E.AbeleHaaf, D.D.HaafSpingler, J.J.SpinglerWanner, C.C.WannerSchmidt, U.U.Schmidt2022-03-022022-03-021984https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/170860deEinsatzmöglichkeitErweiterungGreifer(taktil)Industrierobotersensor670Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsystemebook article