Fischer, G.G.FischerSchweizer, M.M.SchweizerSpingler, J.J.Spingler2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/181979In der Montage- und Handhabungstechnik sind oft die zu bewegenden Gewichte von Geräten und Peripherie ein Problem. Eine Entwicklung des IPA Stuttgart, die eine Schraubvorrichtung für Industrieroboter, deren Antrieb von Schrauber und damit vom Handhabungsgewicht abgekoppelt ist, zum Gegenstand hat, zeigt hier eine elegante Möglichkeit auf.deGewichtIndustrieroboterSchraube670600journal article