Fischer, G.G.FischerSchoeninger, J.J.Schoeninger2022-03-022022-03-021987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/176253de670620Roboter verschrauben automatisch flexibel. Warum dauert es so lang von der Mechanisierung bis zur Roboteranwendungsbreite beim Lackieren oder Schweissen?journal article