Brandenburg, G.Schraft, R.D.Leidig, W.2022-03-092022-03-091999https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/333260deAntriebstechnikAutomatisierenBussystemEthernetFeldbusKommunikationstechnikNetzwerkSteuerungstechnik670SPS/IPC/DRIVES '99conference proceeding