Hirsch, U.U.HirschJacubasch, A.A.JacubaschKuntze, H.-B.H.-B.KuntzeSalaba, M.M.Salaba2022-03-022022-03-021988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/174598de004Erfahrungen bei der Realisierung eines neuen Regelungskonzeptes für IndustrieroboterExperience with the implementation of a new concept of position control for industrial robotsjournal article