Streich, H.H.StreichSchmitz, A.A.SchmitzHertzberg, J.J.HertzbergKirchner, F.F.Kirchner2022-03-092022-03-092000https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/337017de005006629Implementierung der höheren Steuerung einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattformconference paper