Höpf, MichaelBender, KlausSchumacher, WalterVerl, Alexander2022-03-112022-03-112010https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/367600deAutomatisierungAntriebstechnikSteuerungstechnikAnlagenbauRegelungMechatronikSicherheitstechnikMechatronikEnergietechnikSPS/IPC/DRIVES 2010conference proceeding