2022-03-092022-03-091994https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/323444enAlgorithmusassemblyassembly robotAutomatisierungcleaningfuzzyfuzzy controlGreifsystemgripperHandhabungssystemhandlingIndustrieroboterMontageMontageroboterReinigungrobotrobot controlRoboterroboteranwendungrobotereinsatzroboterschweißungrobotersimulationrobotersteuerungServiceroboterskywash670Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedingsconference proceeding