Hintze, WolfgangWeltin, UweSusemihl, HendrikColbow, ChristianChristianColbow2017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/281827de620660671Entwicklung und Erprobung eines Roboter-Endeffektors für die mechanische Bearbeitung von Schraubkopf-Versiegelungen eines Flugzeug-Höhenleitwerksmaster thesis