Bleier, MichaelMichaelBleierMunkelt, ChristophChristophMunkeltHeinze, MatthiasMatthiasHeinzeBräuer-Burchardt, ChristianChristianBräuer-BurchardtLauterbach, Helge A.Helge A.LauterbachLurcht, Joschka van derJoschka van derLurchtNüchter, AndreasAndreasNüchter2023-02-152023-02-152022https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/436002deVisuelle Odometrie und SLAM für die Bewegungskompensation und mobile Kartierung mit einem optischen 3D-Unterwassersensorconference paper