Tielker, U.U.Tielker2022-03-082022-03-081990https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/317704Der vorliegende Beitrag stellt ausgehend von einer kurzen Betrachtung der Ausgangssituation verschiedene Systeme zum Einsatz mobiler Roboter in Kommissioniersystemen beispielhaft vor. Vergleichend werden Fragen der Integration bzw. der Peripheriegestaltung erörtert und die daraus entstehenden Problematiken aufgezeigt.dekommissionierenmobiler Roboter658conference paper