Warnecke, H.-J.H.-J.Warnecke2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177682Der Markt für Industrieroboter ist nach wie vor von Wachstum geprägt. Während zunächst das Schweißen die Domäne des Robotereinsatzes war, kommen in jüngster Zeit auch anspruchsvollere Anwendungen hinzu. Für schwierige Handhabungs- und Montageanwendungen sind exemplarische Lösungen enwickelt worden, wobei die Sensorik das Hauptproblem darstellt. Die Flexibilität eines Roboters veranlaßt inzwischen auch kleinere Unternehmen, sich dieser Technik zu bedienen.deFlexibilitätindustrial robotIndustrieroboterMontageroboterrobotRoboterSchweißrobotersensorwelding670730journal article