Emmerich, H.H.EmmerichSchlaich, G.G.Schlaich2022-03-082022-03-081993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/302887Beschrieben wird ein Verlegewerkzeug zum Verlegen von vorkonfektionierten und insbesondere von bereits beidseitig mit Crimpkontakten versehenen Leitungen mittels einer mehrachsigen Positioniereinheit. Das erfindungsgemaesse Werkzeug zeichnet sich dadurch aus, dass ein Doppelbackengreifer vorgesehen ist, der ein Greifen einer in einer Bereitstellungseinheit bereitgestellten Leitung derart erlaubt, dass die Leitungsenden nach aussen weisen.de608670patent1988-3820635